《泛槎图》由清代张宝（字仙槎）编绘。全套共六集，分为：泛槎图、续泛槎图、续泛槎图三集、舣槎图四集、漓江泛棹图五集、续泛查图六集。其内收录作者平生游历山水名胜，以纪游为主题的版画一百余幅（每幅配有作者题诗），并附友朋诸家题跋三百余篇。此为清嘉庆至道光时期刊本。
书名中 “槎 chá” 的本意是木筏，“泛槎” 又称 “乘槎”“浮槎”，有乘坐木筏之意，此处引申为畅游之意。
作者张宝能诗善画，他先后四十余年，游历了河北、山西、陕西、河南、山东、湖北、湖南、广东、广西、江西、安徽、浙江、福建以及故乡江苏的许多名山大川。每遇胜境，各绘为图，并题诗其上。积之日久，蔚为大观。他亲自钩摹，付之良工，刊印行世。此六集自清嘉庆二十四年（1819 年）至道光十二年（1832 年）陆续刊刻（前四集由羊城尚古斋刻印、后二集由金陵刘文楷刻印）。
其中《泛槎图》含版画十三幅、《续泛槎图》含版画二十三幅、《续泛槎图三集》含版画二十七幅、《舣槎图四集》含版画十八幅、《漓江泛棹图五集》含版画十二幅、《续泛槎图六集》含版画七幅，共一百幅图。在完成六集《泛槎图》之后，在道光十二年（1832 年）的春天，张宝应陈印千之邀赴江苏通州游览狼山（一名紫琅），在山中逗留数日，陈氏嘱其绘狼山勒石补入《泛槎图》中。《泛槎图》百幅图虽然已经完成，但张宝考虑到 “虞山、狼山又长江之大收束，江水由两山之中而入于海”，因而补绘了以狼山和虞山为主题的《虞阳海旭》《紫琅香市》《双山毓秀万水朝宗》三图，“亦《泛槎图》之余波也” 。此三图附在《续泛槎图六集》之后，故六集《泛槎图》的绘图实际为一百零三幅。
《泛槎图》的前五集，几乎都是作者亲身游历之后的写生之作。《续泛槎图六集》并非亲历山水所绘。据张宝在六十九岁时所作《续泛槎图六集》题记时说，他历经四十余年，游历十四省。但尚有甘肃、四川、云南和贵州四省 “屐齿未到”，因而将四地的名山连同其他省份中未尝涉及的诸山合绘为七图。 “虽未得庐山真面目，曾闻友人话其形势，约略抚其大概，使未了之缘，恍结于尺幅之中”，这就是现在所看到的张宝所绘的昆仑山、峨眉山、点苍山、叠翠山和五台山、武当山、五指山等七画。这七幅画中的山景依据主要是来自友人的描述以及作者自己的想象。
另外，此书还征集到友人题咏三百余篇。上至亲王大臣，下至文人墨客、僧道隐士、妇女稚童，无不有墨宝在焉。尤其是成亲王、翁方纲、孙星衍、法式善、阮元、张维屏、钱泳、江藩、邓廷桢、李兆洛、翁心存、包世臣、陶渤、梁章钜、张毅仁等名家的题咏，为本书增色不少。
序（张宝撰）
初集：泛槎图
二集：续泛槎图
三集：续泛槎图三集
四集：舣槎图四集
五集：漓江泛棹图五集
六集：续泛查图六集
初集书名页上记：羊城尚古齋張太占刻
张宝，清代诗人、画家及旅行家。字仙槎、梅痴。江苏上元（今南京）人，生于清乾隆二十八年（1763 年）。年轻时即绝意功名，载笔浪游四十多年，足迹遍及中国 14 省。每遇名胜美景，各绘图画，并题诗其上，一时王侯公卿、学者、释道妇孺及外国使节争相藏赠。曾五游岭南，与当地名士有交往。
