做将领的原则，首先应当修养心志。即使是泰山在眼前崩塌，也能做到面不改色，麋鹿突然从身边奔过，也能做到目不转睛，只有这样，才能够把握战争情势变化的利害关系，才可以应付敌人。
大凡行军打仗都崇尚正义，不是出于正义，即便有利可图，也不要行动。这并不是因为兵马一动会有损害，而是因为以后将会有难以应付的局面。只有正义能激怒士兵，士兵为正义所激怒，就可以百战百胜了。
大凡作战的原则是：战前要积蓄贮备好财力物力，临战前要养精蓄锐，战斗开始要保持士气，取胜后要保持斗志。谨慎认真地做好烽燧报警工作，严密安排哨兵侦察探望，使种田的人没有顾忌，这样来积存财力；给予士兵以丰厚的犒赏，使他们能够充分地放松休整，以此使士兵保存他们的力量；打了小胜仗更要振作精神，受到小挫折更要给予激励，以此来保持士气；用人时不要完全满足他的所有要求，以此来保持他的斗志。因此，一定让士兵经常保持对敌人的愤恨，有所希求而没有完全得到满足。义愤没有完全发泄，就会有使不完的勇气；欲望没有完全满足，就会有进取之心。所以即使兼并了天下，士兵们也不会厌恶战争。这就是黄帝经历七十余战，士兵仍然不懈怠的原因。不培养和引导军心，打了一次胜仗，这支军队也就不能再打了。
凡是做将帅的，要富有智谋而又号令严明，士兵则应该愚昧一点。富有智谋，就使人感到深不可测，号令严明，就使人不敢冒犯，因此士兵都能不顾自己而听从命令，这样怎么能不愚昧一点呢？只有士兵愚昧一点，然后才能够同将帅一起去拼死作战。
大凡行军打仗，要了解敌方首领，了解敌方将领，然后才可以采取冒险的行动。三国时邓艾，用绳子把士兵吊下悬崖峭壁去偷袭蜀国，如果不是后主刘禅昏庸无能，那么邓艾的百万大军，就要束手就擒，而邓艾确实是轻视刘禅才敢采取那样的行动的。所以古代明智贤能的将领，既能够用一定兵力去试探敌方的虚实，又能够利用敌方来检验自己的军队，因此是进攻还是避战撤退就能做出自己的决断。
大凡担任主将的方法，在于通晓事理而后才可以发兵，了解敌我情势然后才可以交战，懂得节制约束然后才可以指挥战斗。通晓事理就不至于轻易屈服，了解敌我双方情势就不会沮丧，懂得节制约束就不会陷入困境。看见小利益不盲动，看见小患不回避，因为这些小利小患，不值得自己去施展本领，只有做到这一步，然后才可以正确应对大利大患。只有善于培养自己的各种本领，而又能保存自己力量的人，才能无敌于天下。因此一个“忍”字可以应付上百次的无谋之勇，一个“静”字可以制服上百次的轻举妄动。
军队各有长处和短处，这在敌方和我方都是一样。请问：“如果我方的长处，我拿出来利用它，敌方将不会同我较量；我方的短处，我掩盖起来搁置一边，可是敌方一定要同我较量，该怎么办呢？”回答是：“我方的短处，我故意地把它暴露出来，使敌方产生疑惑而退却；我方的长处，我暗中保护住它，使敌方疏忽大意而中计。这就是运用长处和短处的方法。”
善于用兵的人，应该使士兵无所顾忌，又要使他们有所仰仗。士兵无所顾忌，就明白战死不值得可惜；有所仰仗，就知道不至于一定失败。一个人手中即使只有尺把长的木棍，遇见了猛虎，也可以大喝一声，拿起木棍去攻击它；可如果空着两手，即使遇到蜥蜴，也会吓得变了脸色而却步不前，这是人之常情。知道这个道理的，就可以为将带兵了。如果袒胸露臂，紧握着剑柄，那么乌获那样的大力士，也不敢靠近他，如果披盔戴甲，却抱着武器睡觉，那么小孩也可以拉弓射箭，把他杀死。所以善于用兵的人，能利用军势森严来巩固自己，而能用军势来巩固自己，他的力量就绰绰有余了。
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